明新科技大學

半導體封裝測試實務人才培育計畫-建置半導體封裝測試類產線

自動導向車系統

資料更新時間: 2020-02-20 15:00
設備名稱 自動導向車系統 設備型號 訂製品
設備領域 電子電機(含循環經濟、綠能科技) 設備所在區域 新竹縣
設備放置地點 明學樓一樓101環工實驗室 採購年度 107
設備主要功能集描述
整體尺寸:長420mm×寬420mm×高140mm±10%。機殼尺寸長390mm×寬220mm×高50mm±10%,鋁合金板厚2mm±10%金屬防鏽處理。02.麥克納姆輪*4:輪外徑120×輪寬60×輪內徑18mm±10%,每輪輥輪數量9個、輥輪徑22mm±10%,每一輥輪採四軸承支撐輪圈滾動、輪圈外射出包覆軟質胎膠。03.控制器*1:A.CPU:雙核心ARM Cortex-A9 667MHz。B.FPGA晶片:XillinxZ-7010 FPGA。C.記憶體:256MB Flash,512MB RAM。D.I/O:10個類比輸入,6個類比輸出,40個數位I/O。E.內建加速規。F.內建隱藏式天線WiFi無線傳輸,支援IEEE 802.11 b,g,n。G.支援LabVIEW、C語言為編程語言。04.電源轉換板*1:A.外觀尺寸:長130mm×寬80mm×高30mm±10%。B.輸入電壓:24 VDC或以上。C.電源開關:容量6A 125VAC或以上。D.5V穩壓器:可顯示輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流。輸出電流4.5A或以上。具有短路及限流保護功能。E.12V穩壓器:可顯示輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流。輸出電流4.5A或以上。具有短路及限流保護功能。05.I/O轉換板*1:A.外觀尺寸:長180mm×寬170mm×高30mm±10%。B.數位輸入:13點輸入或以上,同時支援5V與24V兩種電壓模式,可個別使用也可共同使用。C.輸入電壓準位切換開關:切換24V輸入點電壓準位為NPN或PNP。D.I2C通訊接口:可用來連接I2C通訊設備。E.電源接頭:輸入5V與24V,連接至控制器。F.D-SUB接腳電壓開關:可開啟或關閉UART-232之第九腳是否供給24V電壓。G.UART通訊接口:可用來連接UART-232通訊設備。H.數位輸出:14點輸出或以上,同時支援5V與24V兩種電壓模式,可個別使用也可共同使用。其中第0、1、2、3 點與繼電器共同輸出。8、9、10點與PWM共同輸出,可任意選擇使用。I.類比輸入/出:至少8點AI與4點AO。AI0、AI1、AO0、AO1支援0~10V類比訊號,保留6點AI與2點AO支援0~5V類比訊號。J.輸出繼電器接腳:當數位輸出0、1、2、3點動作時,繼電器K1、K2、K3、K4可同時動作。(繼電器電流為2A或以上)。K.繼電器切換開關:可用來開啟或關閉繼電器功能。L.PWM接口:可用來連接至PWM功能之設備。06.無刷馬達*4:外徑42×42×長度60±10%,DC24V、50W、3000rpm或以上,直結行星式外徑36×軸徑8mm×減速比25±10%減速機驅動,以動力鎖結合麥克納姆輪。07.無刷馬達驅動器*4:A.外觀尺寸:L80×W70×H20mm±10%,塔接固定於機殼內,且不影響其他控制模組接線配置。B.輸入電壓:DC9~36V。C.最大輸出電流:7A或以上。D.驅動方式:支持PPM及PWM輸入方式。脈衝+方向控制。支持電流、速度、位置多種控制方式。霍爾編碼反饋。E.接受頻率:18KHZ。F.調整能力:支持加减速缓衝時間與加减速加速度控制,可在指定行程内自動加减速並精確定位。G.通信能力:支持使用485對電機進行占空比、稳速、位置多種調速方式混合控制。H.保護能力:支持外接限位開關限位和堵轉限位、支持電機過載限流、堵轉停機、支持電機相序學習、故障警報。08.電力裝置*1:鋰聚合物電池,電壓DC22.2~25.2V,容量5000mAH,25C或以上。09.充電裝置*1:銀幕顯示,輸入AC100~240V、DC11~18V,輸出DC0.1~25.2V,電流0.1~6A、50W。10.紅外線尋跡感測器*1。11.周邊裝置*1:開關3只,指示燈2只,配線器材,綜合以上須完成裝配動態8個方向運轉試車。12.教學說明操作手冊*1:A.機台器具配置圖&主電源配線圖。B.盤面端子台配置圖。C.電器迴路與實物線路配置圖。D.各模組端子台實物配置圖。E.各元組件技術資料。
設備租借辦法
設備租借收費標準
設備使用是否須接受事前訓練
訓練內容
基本操作,數據連接,軌道規劃。
聯絡方式
保管單位:電子系
聯絡人:呂明峰
聯絡電話:5593142#3283
Email:mflu@must.edu.tw
設備備註