設備主要功能集描述
1. Cell 串吸取臂(X,Y,Z,θ四軸伺服驅動+翻轉90度)負責將Cell串從串焊機吸取後翻轉90度,由人員檢查判斷後在依序放入NG,翻轉,0度,180度等Cassette上。2. Cell String 靠邊定位機構。a. 機構式靠邊導正機構。b. 光纖感應器,感應導正Cell String放置位置。(光纖感應器位置由PLC程式設定)3. Cell String 載取吸盤組。a.3軸伺服動系統(X,Y,Z)。b.將Cell串由0度或180度Cassette上需取放置靠邊定位機構,再由靠邊定位機構吸取排列至玻璃上。4. 玻璃雙向傳送滾輪桌。a. 玻璃自動靠邊定位機構。